То ли я Вас не понял, то ли Вы сами не понимаете что спрашиваете.
все он правильно спрашивает.. Он имеет ввиду режим ATTI
Его можно поставить через ассистант, при включении ATTI, при переключении спорт, а вот при возврате назад GPS. Только так.
Возможно чуток путаю, не помню уже, но пометочку делал себе
"fswitch_selection_1" - то atti будет включаться при переводе в спорт.
Для включения atti при включении дрона - надо менять параметр "g_config_control_default_power_up_control_mode"
Edited by Sher, 17 декабря 2017 - 01:41 .
