Нижний сенсор работает, т.к. садится с замеранием и если руку подстваляешь, делает небольшой подьем.
Это работа инфракрасного локатора-дальномера (окошки с IR фильтром снизу дрона). Он не отключаемый. Если будет неисправность по этому каналу, Вы, взлететь не сможете. Для проверки работы оптических сенсоров включите APAS и попробуйте пролететь по прямой на минимальном (0,5-1м) расстоянии от боковых препятствий. Если дрон будет обходить их самостоятельно - оптика работает. Если реакции нет - сенсоры не работают.
Нет, пробовал любые режимы. Также пробовал играться переключателями в настройках - все без изменений.
Вам нужно в сервис или поменять дрон.
