К сведению, коллеги с рсдизайн выяснили, что функция auto-landing корректно работает только вблизи точки Home.
Если кому приспичило посадить коптер где-то далеко от себя в ручную или через кнопку auto-landing, а перед самой поверхностью пропадет радиоуправление, то дрончик забудет о посадке и полетит на точку Home.
Как вариант решения проблемы - переназначить точку Home перед посадкой туда, где находится в это время дрончик.
Вообще бред конечно джидаи запрограммировали, auto-landing должен принудительно сажать коптер, если этого хочет пилот....
