Покрутил где-то с часик 32битную версию....
чет она в настройке еще сложней, чем 8 битная.
Автоматическая настнойка ПИДов выдала какие-то высокие значения, с которыми подвес при любом неаккуратным движении заводится.
Уменьшение в половину помогает избавиться.
Тот случай, когда слишком большие возможности только портят продукт.
