[member=Sasha159],Направленная и клевер для разных целей. Направленная дальнобойнее, но нужно "целиться" в коптер. Клевер ловит сигнал почти со всех направлений но дальность ниже. В идеале иметь монитор с двумя встроенными приемниками и обе эти антенны. На коптер обычно ставят клевер.
С ОСД все просто, сигнал с камеры заходит в осд, осд подмешивает свою инфу к сигналу и выдаёт на передатчик.