можно ориентироваться на 3,8В и разворачиваться
И это с запасом. Я тянул до 3.78, но так лучше не делать - мало ли ветер на обратном пути будет "в лицо", тогда можно и не долететь. А так да - 3.8 на банке - половина заряда батареи. Только нужно учесть, что ниже 3.5 Вольт напряжение начинает падать очень резво. Дольше всего держится в диапазоне 3.6-3.8 Вольт.
