при каком в итоге напряжении на банке коптер у вас уже садится?
Происходит примерно следующее:
1) при 3.48 В и ниже коптер начинает пытаться приземлиться, но его еще можно держать в воздухе левым стиком. Уровень заряда при этом снижается довольно быстро, и..
2) по достижению напряжения около 3х вольт, включается принудительная посадка - стики уже не работают, коптер садится и выключает движки. Также он выключает движки, если дать ему приземлиться в варианте 1).
Такую проверку может выполнить любой желающий, у кого есть мавик. Сам не хочу проводить такую проверку, т.к. глубокий разряд LiPo плохо влияет на батарейку.