Ура!!! Помогло! В асистене Phantom в разделе RC, нажал на Start и двигал стики только вертикали и диагонали,левый и правый.Выключил фантом и пульт включил и все! Заработала! Огромное спасибо!))))
обязательно проверьте в каком режиме сейчас работает пульт Mode1 или Mode2 (у нас газ слева, это моде2)