[b][member=Silverline][/b],Похожая картина. Правда, было падение, но летал после норм. Увидел, что акселерометр в желтой зоне, решил перекалибровать и тут засада. Долго калибруется, потом выпадает ошибка 21. Замораживал, стучал по IMU, прогресс калибровки после заморозки проходит дальше, но все равно в итоге ошибка. В DJI Assistant через advanced тоже самое. Замена IMU сложная? Есть результат диагностики уже?
