[b][member=Terry240][/b], попробуйте поднять выше 50 метров и отлететь дальше, может причина в местности, а не в прошивке.
у меня фантом 3 4к по сути тот же стандарт, удается достичь в стоке дальность порядка 600 метров за счет высоты в районе 120 метров