[member=EvgenNSK], калибровку IMU также необходимо провести, но она не снимет все проблемы с прямолинейным движением. Наши коптеры хоть и маленькие, но воздушные суда и законы аэродинамики на них также распространяются. Атмосфера, особенно в плане ветра практически не бывает спокойна и в ручном управлении ВС летит прямо, когда пилот постоянно осуществляет подруливание в необходимую сторону, тоже самое и у нас. Другое дело автопилот либо наши автоматические режимы типа полёта по точкам, точка интереса, возврат домой и т.п. - в них за прямолинейный (круговой) полёт отвечают процессоры коптера. Так что в ветреную погоду не удивляйтесь боковому сносу.
Edited by olegnsk, 15 мая 2017 - 09:29 .
