НИКОГДА не держите стик оборотов до упора вниз больше 3-х секунд. Так как если дольше - Фантом отключает двигатели, это его штатная функция.
Это заблуждение . В последних версиях прошивок этот недочет устранили. Сделали спуск со скоростью не более 2 М/С Сам проверял уже не раз Стик вниз до упора несколько минут Ничего не отключается...Сам пока забирался на 500 метров. Полет нормальный
https://www.youtube.com/watch?v=eVkLJa6ULHo&list=UUuVZGpSoKa3ck-hJqszhEIA