Переход из Gps в atti без ошибок почему?

часто у вас такое

На коптере нет, т.к. летаю в общем то немного. Зато на авто в телефонной навигации кратковременно через день происходит при том, что иногда параллельно использую на авто судовой навигатор Garmin (ценой как 2 Мавик) у него сигнал как влитой. И проблема здесь не только датчиков, а в т.ч. и алгоритмов в коптере - уже неоднократно писалось, что если у коптера сбоят компас или IMU, то gps отключается, несмотря на кол-во спутников.