не сложно.... на экране три точки в верхнем правом углу - нажимаем, страничка "General Setting", здесь значок "пропеллерики" в верхней строчке слева, получим MC Settings, далее, внизу Advanced Settings, и, наконец, Sensors State > IMU Compass - Calibrate Compass. Дальше всё понятно.
