Поэтому я и писал у себя в гайде что лучше из коробки сразу обновить прошивку до рабочей 400 и сделать сет калибровок.
Я думаю вы не откалибровали компас, он растерялся и улетел. Если вы заметили странное поведение мавика лучше дать полный газ вверх, а уже потом разбираться что и как.