Не думаю, что это есть гуд
Поворачивай хоть на 90 и больше град.
1. Появятся любители запускать дрон с НЕгоризонтальной поверхности. 100% краш на взлете
2. При падении или автоприземлении движки самостоятельно вырубаются, если дрон сел на неровную поверхность (перевернулся). При отсутствии этой фичи тупо будет молотить пропеллерами.
А так то на любой прошивке можно отключить остановку винтов при наклоне. Но лично я этого не делаю по вышеприведенным причинам
