в режиме фантом нет ручного режима
Вроде есть режим без использования спутников? Мое личное мнение, что со показаниями GPS есть какая то неувязка (иногда), мозги считаю что показаниям GPS коптер переместился за энное количество километров и пытается вернутся в "истинную" точку.
Я уже писал, как у меня коптер стоя на земле "летал" на десятки километров по показаниям телеметрии.
