[b][member=geranio][/b],
значит, барометр исправен. Возможно, что не успев зафиксировав точку дом на земле из-за немедленного подъёма после заводки винтов, дрон зафиксировал её на высоте. Не следует спешить с подъёмом. Сначала услышьте запись точки дом перед подъёмом. Или пусть сначала чуток повисит на небольшой высоте.
