Купил более жесткие демпфера и все стало ок!
Это не выход. от более жестких демпферов больше желе.
Если моторы в порядке, но коптер колбасит, то можно попробовать уменьшить гейн-вертикаль.
Т.е. по сути, из-за слишком резвого желания выравняться по высоте, возникает резонанс.
Проверено на Тарот 680 и Р2
