Подскажите в чем может быть проблема, при взлете/опускании вверх/вниз коптер иногда крутиться вправо/влево, при том что стик держу ровно вверх/вниз, иногда нужно стик отводить влево/вправо чтоб МА ровно спускался вниз и через эту проблему бывает испорчен кадр, когда нужно ровно спуститься а он тут взял и повернулся, при чем не плавно
попробуйте откалибровать датчики через Асистанс, возможно в них проблема и коптер поворачивается неправильно определяя положение в пространстве по ним.
