Я думал в лесу дрон дальше улетит, но он улетел вообще на 2000м((Вы в курсе, что любые токопроводящие предметы (частный случай - дерево, его листва) отражают и поглощают радиоволны? И что чем выше частота радиосигнала тем сильнее идет поглощение? Ничего удивительного. Поднимайте выше дрон или сами поднимайтесь выше.
А почему буст теперь не работает, ни кто не узнавал?Буст как работал так и работает. Дело в том, как реализован выход на буст-режим модулей передатчиков. Вот тут, краткая история дронхакинга, и во что это в итоге вылилось. И да, автор этого текста является автором единственного на сегодня мода, в котором хорошо работает не только FCC но и Boost. Почитайте.