Автопосадка Phantom4 Pro+. В чём причина? Видео-скрин с пульта

Или не заморачиваться с выяснением сложного  алгоритма включения автопосадки, да и указать в Assistante, что аккумуляторы non-DJI?

Режимы "висения" и вертикального взлёта согласно ТТХ  от DJI наиболее энергозатратные плюс, если вы убрали ограничение высоты полёта, но не затронули настройки скорости  вертикального полёта, то коптер тупо не сядет с этой высоты. Встроенный алгоритм ничего большего... либо меняйте вертикальную скорость посадки либо ставьте префикс non-DJI, но при этом внимательно следите время полёта.