3 важных вещи, полагаю. Убрал у себя принудительную посадку (можно летать хоть до нуля % ), перевёл кнопку с Трипода на Атти и отключение GPS при критической ошибки компаса.
Всё остальное, типа скорость, угол наклона и проч. - поэксперементировал и вернул на место. На любое подобное изменение дрон в полёте постоянно ругается.
