Закон о регистрации принял, но не до конца. А теперь вроде все отменили и легкие квадрики можно не регить (или только осенью отменят?).
Сейчас до 30 килограмм регистрировать не нужно. А вот в следующем году - будет нужно. Я тут давал цитату и ссылку на последние (июль 2016) поправки в воздушный кодекс.