[b][member=ArsVl][/b], Алгоритмы всех полётных контроллеров DJI рассчитаны при потере линка управления с пульта - FS либо активации команды RTH либо активации команды Home Lock - полёт по прямой в точку Дом. Заранее настраивается только высота возврата (до 500 м) в зависимости от рельефа и объектов на местности. Режим Smart позволяет активировать при возврате в точку дом сенсоры (камеры) вперёд и вниз смотрящие, предполагающие облёт препятствия (в зависимости от настроек) вверх либо в бок и более точную "визуальную" посадку в HP.
По пройденному маршруту коптер не пойдёт не надейтесь.