[b][member=denn][/b],
Доказывать ничего не нужно. Хотелось бы услышать аргументацию опытных пользователей..
Если дрон самостоятельно отказывается от отличного приёма спутников, переходя в АТТi потому что компас что-то глючит, это странный алгоритм программы. Ему что, слабо например возвращаться домой боком или задом наперёд, если компас не может дать ему правильную курсовую ориентацию лететь камерой вперёд ?