Говорят, что сторонние программы осуществляют полёт по точкам легко. В GO сабж организован кривовасто. В поле попробовал - отказался от использования. Но на древнем P2+ в полётной программе DJI Vision работает всё прекрасно.
В любом случае мысль "Не проще ли на черновую полетать с записью отдельных сцен" имеет место быть. Точнее: лучше коротко и внятно, чем долго и нудно. :)
А батарейки нужно иметь в запасе. Назавтра может быть дождь...