Это если пропадет сигнал с пульта, а если одновременно с пульта и GPS ?
Зависание на месте без вариантов. На малой высоте позиционирование через VPS. На большой (более 30м) удерживание высоты по барометру, если есть ветер начнется дрейф. При критическом разряде батареи начнет посадку.
Edited by Michael66, 20 октября 2021 - 09:17 .