Вы подождите со склоном то, уверенны что скорости мавика хватает?
В активтреке с включенными датчиками он не дает больше 30-35 км/ч, и на этих скоростях стабильно отстает в слежении и удаляется существенно дальше чем при запуске активтрека.
Что-то мне подсказывает что на борде скорости заметно больше.