[b][member=AlexFlyer][/b],
Со связью управления пульт-дрон у вас всё более чем идеально. Позавидовать можно.
Очевидно 100%, что проблема в смарте (и/или шнурке к пульту, что менее вероятно). Ройте там. Это видеолинк глючит, а не связь управления.
А прошивку всегда используйте самую свежую. Моё мнение.