Я еще обратил внимание на лог в самом начале. Где инициация "точки дом"?
и посмотреть на лог в конце концов
И сравните с этим
https://app.airdata.com/flight/e6a7667d28d73bfa910b191f54076b07/GENERALNotifications
несмотря на сильные помехи вплоть до обрыва связи коптер самостоятельно вернулся. Потому как "точка дом" была записана при старте
