ребята пробуйте установку с версией cydia impactor 0.9.44
у меня тоже постоянно выскакивала ошибка 81 при установке джейлбрейка и я уже думал что всё джейл потерян навсегда, но сегодня вдруг комп попросил авторизовать айфон (доверять устройству) и джейлбрейк встал без проблем...
