[member=Данилюк], FC40 это фактически Phantom1, отличие только в частоте пульта (фантик1 на 2,4, FC40 на 5,8) и своей камере.
FAQ - часто задаваемые вопросы собраны тут
Инструкция по коптеру phantom1 на русском тут
Первое, с чего бы начал я, это аккумуляторы. Взять новый нормальный и проверить с ним.
Если аккумы уже полудохлые то и обороты не будет держать. В ассистенте в разделе advanced -> voltage сделайте скриншот и сбросьте сюда. Посмотрим на ваш аккум