Продолжим, буду потихоньку в эту тему переносить свои посты из соседней темы. По теме :)
Сначала мы учимся Фантомом управлять.
Потом мы учимся с его помощью снимать фото и видео.
А потом нам хочется, чтобы снятое видео было красивым.
Не в смысле "красивая картинка", а в смысле "павильно снято".
Для того, чтобы красиво снять видео - в 99% случаях необходимо плавное перемещение камеры.
Если снимаем круговую панораму - камера (в нашем случаеу - Фантом) должна поворачиваться с одинаковой скорость, без ускорений и замедлений.
Если нужно снять объект (например, дерево) взлетая от земли к макушке - взлетная скорость должна быть постоянной.
Если пролетаем мимо какого-то объекта и разворачиваем камеру на него - и скорость полета, и скорость разворота должны быть постоянными.
Иначе будет некрасиво.
Вручную, управляя двумя джойстиками пульта и колесом наклона камеры добиться постоянных скоростей не так просто.
Поэтому задумался - а как можно добиться стабильной скорости?
Первое что пришло в голову - нужно иметь возможность зафиксировать положение джойстиков в определенном, нужном положении.
Чтобы вот зафиксировал, отпустил джойстик - а он не возвращается в "ноль", а стоит себе спокойно на нужном месте, обеспечивая нужную скорость.
Незамедлительно нарисовал и распечатал такой блокиратор:
Работает это следующим образом.
Вот наш джойстик:
Если начачить крутить верхнюю его часть - она откручивается:
Открутим её полностью:
Наденем блокиратор на джойстик:
Наденем на штырь джойстика шайбу блокиратора:
И прижмем шайбу, накрутив сверху на штырь верхнюю часть джойстика:
Если верхнюю часть джойстика не затягивать - им можно пользоваться как обычно, т.е. при отпускании он возвращается в "ноль".
Если подтянуть - будет оставаться на месте, т.к. шайба будет упираться в блокиратор и не завать джойстику вернуться назад.
Для удобства проградуировал оси блокиратора с шагом в 1/4.
Не первой отметке - джойстик отклонен на 25%:
На второй отметке - на 50%:
На третьей - на 75%:
На четвертой - на 100%:
Настроив программно чувствительность и ускорения джойстиков можно будет добиться различных диапазонов фиксированных скоростей.
Правда придется сначала все замерять и табличку составить.
Применения могут быть различные.
Вращение против часовой стрелки с постоянной скоростью 75%:
Вращение по часвовй стрелке с постоянной скоростью 50%:
Подъем с постоянной скоростью 75%:
Подъем и вращение против часовой стрелки с постоянной скоростью 50%:
И т.д., и т.п.
Много чего можно сделать, особенно когда блокираторы на обоих джойстиках.
Испытания блокираторов:
https://www.youtube.com/watch?v=mSg1FqhS0Ew
Добавлено позже:Складные солнцезащитные шторки для телефона/планшета:
https://www.youtube.com/watch?v=eCx32e_L8Uw
Добавлено позже:Параболический отражатель на антенны пульта:
https://www.youtube.com/watch?v=0VIEqILliUU
https://www.youtube.com/watch?v=P3r6vNvd9cQ
https://www.youtube.com/watch?v=KDO2zdtK3tk
Добавлено позже:Приехала из Китая планка, позволяющая одновременно заряжать 3 аккумулятора:
Незамедлительно нарисовал держатель, чтобы было удобно и не "на весу":
Все получилось.
Добавлено позже:Нарисовал стартово-калибровочную площадку для Фантика.
Площадка имеет регулируемые по высоте ножки (в ножках винты М3х20, в площадке гайки). Запускаем на планшете/телефоне пузырьковый уровень, кладем его на площадку, калибруем ноги в горизонт, ставим на откалиброванную площадку Фантика, калибруем его.
Так же площадка должна пригодится в качестве стартовой - в траве, на земле и т.п. В этом случае её можно и не калибровать.
Калибровать можно и без ног, на винтах.
Вкрутил винты:
Откалибровал по бабл-уровню смартфона:
Проверил по обычному бабл-уровню:
Порадовался за точность датчика смартфона, перекалибровал:
Водружаем Фантика на площадку - можно калибровать IMU. Ну, если нужно :)
Возникла еще одна идея - соединить калибровочно-стартовую площадку с фото-штативом.
Надо только место под крепление приделать.
В штативе есть уровень - можно для калибровки использовать.
И поставить его можно в любую траву.
- добавлено крепления для штатива
- добавлены заглушки для препятствия выпадения гаек
- форма ног внутри изменена так, чтобы в них влезала отвертка
- в ногах использованы самоцентрирующиеся гайки для предотвращения раскручивания при откручивании ног от платформы
Результатом доволен, думаю данную модель можно считать законченной!
Добавлено позже:Сделал держатель для GPS-трекера Mini MT90X
Винты, которыми крепятся ноги, пришлось заменить на обычные М3х12
