Вчера летая на третьей батарее (P2V+) потерял видео линк и телеметрия. Точнее "зависла" картинка.
нервяк...
Коптер был вне зоны видимости ~400м. Обратил внимание на заряд роутера в 30%.
Вернул аппарат с помощью S1 на Fail Safe. Когда коптер был метрах в 30 всё восстановилось.
Вывод: заряжать всё на 100% перед полётами - на мои три батареи должно хватать.