несколько причин
1- мало опыта, неудачно выбрал место. Казалось на пляже препятствий нет.
2- в месте полетов сильно глючил компас, но значения этому не придал, два удачных фейлсейфа были первыми предупреждениями. Возвращал к себе фейлсейвом, потому что не понимал где коптер, по компасу было не понять.
3- загляделся в экран fpv и не заметил что залетел за деревья. Небольшая кучка деревьев оказалась на линии приема сигнала.
4- не дошли руки выставить высоту возврата побольше, в результате потеря сигнала и фейл сейф в деревья. Может и хватило бы 20 метров, но взлетал на уровне воды, а за пляжем холм метра 3 и на нем деревья. В итоге они совсем чуть чуть выше 20 метров были.
Ну и просто не повезло еще. Если бы упал на песок выжил бы. На всем пляже одна узкая асфальтовая дорожка, рухнул на нее.