Для обнаружения препятствия должно быть соблюдено несколько условий - препятствие имеет контрастный рисунок, хорошая освещённость днём и препятствие должно быть более 500 пикселей на кадре. Если листы алюминия равномерно покрашены, две камеры обнаружения препятствий в ногах не могут определить расстояние до объекта, ещё хуже, если коптер двигался боком.
Вы не правильно пользовались квадрокоптером. Главный датчик безопасности это Вы, Вы визуально должны контролировать траекторию полёта, а датчики обнаружения препятствий - это система "последней надежды". Если Вы были не внимательны и система сработала (коптер предотвратил столкновение) - вам повезло, но следующий раз будьте внимательнее вдвойне. Если врезались в препятствие - это Ваша проблема.
Edited by АndreyKam, 07 июня 2017 - 01:14 .
