Летал в 100 км от Москвы, в поле. Но столбы с электропроводкой были, не силовые, а обычные, которые идут к домам.
Первую батарейку отлетал отлично, высота 450 метров, все нормально. Вторая батарейка в том же месте: полетел на дальность испытывать. В логе, здесь кажется есть. Как-то сразу началось.. водило в разные стороны с большой скоростью, на стики слушался слабо. Амплитуда рысканья по 10 метров. Потом прошло, подумал что спутники нашлись и полетел дальше. Отлетев 1500 его опять начало мотать по карте. Нажал возврат домой. Когда вернулся отменил посадку хотел режимы ещё попробовать. Его опять начало мотать по небу с большой амплитудой и скоростью. Снова speed error. Очень он чувствительный однако. Благо поднимаю его выше всего в округе и его мотания проходят безобидно, вот летать среди препятствия пока стрёмно.
С тех поддержкой ещё не общался ниразу..
Мавик везде себя ведёт нормально. Подобных ошибок я на нем ниразу не наблюдал.
Добавлено позже (10 Апрель 2018 - 10:59)
На одном из западных форумов вычитал интересное сообщение. Правда то касалось мавика про. Там один человек предположил что ошибка компаса может быть вызвана сильными токами, протекающими внутри мавика. Типа экранированы провода не очень и при сильных токах соответственно магнитные поля появляются, что собственно может вызывать временные помехи компаса.
По датчикам в airdata во всех случаях бешенства gps в норме. Я так понимаю, что происходит коротковременное расхождение между местом где он есть и где якобы должен быть, из-за чего он бешено стремится "вернуться" в место по gps.. из-за чего он решает, что остальные датчики врут и выдает их ошибку. Но странно, что по данным сенсоров gps во время всего полета не менее 11-15 спутников.
Добавлено позже (10 Апрель 2018 - 11:01)
И на сколько я знаю, при потере gps он верит остальным сенсорам в приоритете в atti, а выходит данные gps для него главнее. И скачек в пространстве выводит его в бешенство yaw error.
Такое у меня предложение. Ибо за 100 км грешить на подмены координат нет оснований. Что-то ведь заставляет его в чистом поле потеряться в пространстве ?! )
Edited by Parcifall, 10 апреля 2018 - 11:08 .
