отчего же mission planner выдает сообщение "compasses inconsistent" То есть я о том, что во множественном числе. Или это сообщение написано так для универсальности? В таком случае, вопрос к знающим, какой тогда компас работает? Который на стойке (external) или в пиксхавке? или, может, вообще onBoard?
