Регистрация и сертификация БПЛА в законодательстве России

Лично мне больше интересно, где конкретно написано что нужно, что можно и что нельзя?

По одному документу подлежат обязательной сертификации, по другому временно не подлежат, так как некому сертифицировать? Это правда или я что-то не так понял?