RTH поможет на близких расстояниях. С 10 км он пошел домой на той высоте, что потерял связь, на 250м, а там всегда ветер сильнее. Прошел 4 км и плюхнулся по батарее. Но дело не в этом. Кто то считает, что для себя проблему решил. Я заменил телефон на более производительный, вернулся к старой проверенной версии GO4, заменил программу писалку с экрана(она тоже под подозрением), кабеля опять же.
Теперь нужны тесты. Не в каждом полете проявляется.
