[b][member=olegnsk][/b], спасибо :sorry:
Добавлено позже:
[b][member=Gobets][/b], сталкивался с точно такой же проблемой единожды, причину вижу в том что на момент запуска сонар видел препятствие слева от которого и рванул по спирали, у вас на момент запуска сонар видел препяствия?