Сам прочитал и не понял, на плату нового образца мосфет с платы старого образца (AON6504). Зря ставил, как оказалось, сложно мосфет убить если не открывать корпус и чего нибудь там не замкнуть , причина была в другом, но перепаивать обратно не стал. Причиной ескеррор может быть даже не контакт центральной платы imu с самой центральной платой.
