Интересная работа, все аккуратно сделано.
Я бы посоветовал все стальные гайки заменить на полимерные, включая пропеллеры, веса должно убавится прилично, можно выточить из капролона (полиамид 6) очень прочный, и хорошо поддается токарной обработке.
[b][member=Newbie][/b],
Колпак и и лучи неплохо бы выклеить из углеткани, большая прочность не требуется в три слоя думаю будет достаточно, взять самую тонкую типа 1К 190гр/м.кв и эпоксидку. Против того что стоит, вес будет в несколько раз ниже. Кстати оригинальный фантомовский корпус тоже можно заменить на углетканевый используя родные элементы как матрицу, что даст значительную прибавку по времени полета, особенно первого фантома.