Едрёна вошь, когда уже можно будет насладиться этими плюшками на огрызках?!
Если DJI будет и дальше штамповать прошивки и изменять SDK в режиме бешеного принтера - то ждать можно неопределенно долго, думаю.
На андроид принципиально не хочу переходить...
А зачем переходить, если можно совмещать?
Яблоко для FPV, андроид для остального. Если остальное нужно, конечно.