На высоте 38 метров оператор отменил HOME, (режим был P-GPS, 16 спутников) , далее оператор начал поднимать коптер вверх, на высоте 230 метров коптер начал самостоятельно движение назад, причем камера была обращена на оператора
24 февраля вечером коптер летал рядом в пределах 70 метров , потом по кнопке home полетел домой, завис в точке взлета, но вместо того что бы снижаться, начал уходить почти строго на север, попытки перевести в ручной режим и поменять направление не к чему не привели, максимум удалось поднять коптер вверх, чтобы максимально создать прямую видимость и не зацепить здания,
По разному события описываете.