[b][member=RusDrone][/b], почему он рванул домой - это не вызывало вопросов. тут всё понятно. Перевод в ATTI останавливает возврат домой хотя бы потому, что я полностью управляю коптером.
Вопрос остаётся открытым. Я проведу эксперимент еще, конечно... В руках...