Phantom 2

Здравствуйте!

У меня старичок Phantom 2 (даже не Vision), познакомился с ветками дерева и упал с высоты 3 метра. Погнулся пластик в области одного из моторов, других видимых повреждений нет. Пластик выправил, слегка нагрев феном (конечно, разобрал коптер перед этим). Визуально все ок, но при тестовом полёте на мал. высоте коптер дрейфует в сторону и вверх, хотя стики я не трогаю. Можно попробовать калибровкой обойтись или сразу на ремонт нести?