Вот вопрос автора - "Получается если коптер двигаеттся в бок, то при съёмке горизонт не ровный" звучит как предположение, а не утверждение.
Очень похоже эту ситуацию увидели на столе поэтому я и спросил про ориентацию коптера (с которой по первости путаются легко)