Это если "дом" не прописали в начале полёта. У меня терялась связь, нормально возвращался, перехватывал управление при восстановлении связи и продолжал полёт.
В голубую даль (Китай) полетит если подмена координат (глушилка) случилась, или полетит на предыдущий прописанный "дом" - ну это невнимательность или даже может быть и раздолбайство.
Для меня вопрос открыт...